% Ultrasoon geluid

clc;
clear all;
close all;

% Gegevens geluidsgolf.
c = 343;								% Snelheid van geluid bij 20 graden Celcius.
freq = 25e3;								% Gebruikte frequentie (resonantiefrequentie transmitter/sensor).
lambda = c / freq;							% Golflengte van het geluid.

% Gegevens sensoren, transmitter en object(en).
%N = 7;									% Aantal sensoren
sensors = [-3 0; -2 0; -1 0; 0 0; 1 0; 2 0; 3 0] * (1 * lambda);	% De coordinaten van de sensoren.
transmitter = [0 0];							% De coordinaten van de transmitter.
object = [0 10];							% De coordinaten van het reflecterende object.

% Gegevens tijd, hoek, etc.
resolution = 1000;							% Het aantal punten dat in de grafiek getekend wordt.
f_sample = 2 * freq;							% De samplefrequentie.
simulation_time = linspace(0, 1/20, f_sample/20);			% De tijdspunten waarop gesampled wordt.
angle = linspace(0, pi, resolution);					% De hoeken waar naar gekeken wordt.

% TOT HIER EN VERDER...
